(資料圖片僅供參考)
在第八屆HAOMO+AI+DAY上,毫末智行發布了自動駕駛生成式大模型DriveGPT雪湖·海若,參數規模達到1200億,預訓練階段引入4000萬公里量產車駕駛數據。DriveGPT+雪湖·海若的底層模型采用GPT生成式預訓練大模型,與+ChatGPT+使用自然語言進行輸入與輸出不同,DriveGPT+雪湖·海若輸入是感知融合后的文本序列,輸出是自動駕駛場景文本序列,即將自動駕駛場景+Token+化,形成“Drive+Language”,最終完成自車的決策規控、障礙物預測以及決策邏輯鏈的輸出等任務。單幀圖片整體標注成本僅相當于行業的1/10。(站長之家)
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